Академический словарь русского языка - лягаться

-аюсь, -аешься; несов.

1.

Иметь свойство, обыкновение лягать (о копытных животных).

||

То же, что лягать (в 1 знач.).

{Ослик} при ударах кнута лягался так высоко, что задние копыта мелькали в воздухе. Короленко, Нирвана.

| Прост. О человеке.

Извозчик Макар лягался ногами и шлепал ребятишек по лицу мокрой тряпкой, если они подходили близко к нему, когда он мыл пролетку. М. Горький, Трое.

2.

Лягать друг друга.